研究業績

受賞

  1. 松倉悠日本機械学会機素潤滑設計部門一般表彰(奨励講演)日本機械学会2013年度年次大会岡山県岡山市, 201399.
  2. H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida, Best Poster Award, IEEE Virtual Reality Conference, Costa Mesa, CA, USA, Mar. 7, 2012.
  3. 松倉悠日本機械学会三浦賞, 2010325.
  4. H. Matsukura and H. Ishida, Best Short Paper Award, Joint Virtual Reality Conference of EGVE–ICAT–EuroVR, Lyon, France, Dec. 7, 2009.    

原著論文

  1. Y. Wada, H. Matsukura, and H. Ishida, “Estimation of gas source location from fluctuating readings of gas sensors and anemometer on mobile robot in outdoor environment,” ECS Transactions, vol. 75, no.16, pp. 99–106, 2016.
  2. A. Murai, H. Matsukura, R. Takemura, and H. Ishida, “Active airflow generation to assist robotic gas source localization: Initial experiments in outdoor environment,” ECS Transactions, vol. 75, no. 16, pp. 65–72, 2016.
  3. 浦崎源太, 篠木崚司, 松倉悠, 石田寛, “ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置”, 電気学会論文誌E, vol. 136, no. 7, pp. 296–302, 2016.
  4. H. Matsukura, K. Takayasu, and H. Ishida, “Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments,” Procedia Chemistry, vol. 20, pp. 60–62, 2016.
  5. 松倉悠, 近江淳平, 石田寛, “嗅覚アシストマスクの開発”, 電気学会論文誌E, vol. 133, no. 6, pp. 212–218, 2013.
  6. H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida, “Smelling screen: Development and evaluation of an olfactory display system for presenting a virtual odor source,” IEEE Transactions on Visualization and Computer Graphics, vol. 19, no. 4, pp. 606–615, 2013.
  7. H. Matsukura, A. Ohno, and H. Ishida, “Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation using olfactory display,” Presence, vol. 19, no. 6, pp. 513–526, 2010.
  8. 松倉悠, 二瓶友彦, 大野丹, 石田寛, “匂い濃度と気流の空間分布提示装置”, 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, vol. 15, no. 4, pp. 563–570, 2010.
  9. H. Matsukura, H. Yoshida, T. Nakamoto, and H. Ishida, “Synchronized presentation of odor with airflow using olfactory display,” Journal of Mechanical Science and Technology, vol. 24, no. 1, pp. 253–256, 2010.

総説論文

  1. 松倉悠, 石田寛, “Smelling screen―モニタ画面から匂いが漂ってくるように感じさせる嗅覚ディスプレイ―”, AROMA RESEARCH, vol. 16, no. 4, pp. 316–321, 2015.
  2.  松倉悠, “匂い研究の実用化を担う研究者を目指して”, 電気学会論文誌E, vol. 135, no. 6, p. NL_3, 2015.
  3. 石田寛, 松倉悠, “ガスの発生源を探索するロボットシステム”, Chemical Sensors (化学センサ), vol. 29, no. 3, pp. 86–92, 2013.
  4. H. Ishida, Y. Wada, and H. Matsukura, “Chemical sensing in robotic applications: A review,” IEEE Sensors Journal, vol. 12, no. 11, pp. 3163–3173, 2012.

著書

  1. H. Ishida, A. J. Lilienthal, H. Matsukura, V. Hernandez Bennetts, and E. Schaffernicht, “Using chemical sensors as “Noses” for Mobile Robots,” Essentials of Machine Olfaction and Taste, T. Nakamoto, Ed., Wiley, 2016, pp. 219–245.
  2. H. Matsukura and H. Ishida, “Incorporating fluid dynamics considerations into olfactory displays,” Human Olfactory Display and Interfaces, T. Nakamoto, Ed., IGI Global, 2012, pp. 415–428.
  3. T. Nakamoto, H. Ishida, and H. Matsukura, “Olfactory display using solenoid valves and fluid dynamics simulation,” Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia, G. Ghinea, F. Andres, and S. Gulliver, Eds., IGI Global, 2011, pp. 140–163.

招待講演

  1.  H. Matsukura, “Smelling screen mini: Presenting spatial odor distribution over the touch screen of a tablet computer,” 3rd World Congress of Digital Olfaction Society, Tokyo, Japan, Dec. 7–8, 2016.
  2. H. Ishida and H. Matsukura, “Mobile robot olfaction and olfactory assisting devices,” 11th Asian Conference on Chemical Sensors, Penang, Malaysia, Nov. 16–18, 2015.
  3. H. Ishida, R. Takemura, and H. Matsukura, “Mobile robot olfaction: Tracking of spatially distributed chemical,” International Union of Materials Research Societies - The 15th IUMRS International Conference in Asia, Fukuoka, Japan, Aug. 24–30, 2014.
  4. H. Matsukura, “Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation using olfactory display,” Special Invited Talk in National Tsing Hua University, Hsinchu, Taiwan, Nov. 1, 2012.
  5. 松倉悠, “風と匂いの統合提示匂い場と風速場を再現するための諸検討—”, 7 回香りのセンシングと再現による感性マルチメディア調査専門委員会, 東京都目黒区, 201092.

 

国際会議発表

査読あり

  1. H. Ishida, T. Mitsuishi, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida, “Chemical sampling device for underwater robot: jet discharge mimicking crayfish,” 17th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, Montreal, Canada, May 28–30, 2017.
  2. A. Murai, K. Yoshimoto, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida, “Robotic gas source localization assisted by active airflow generation,” Proceedings of IEEE Sensors Conference, pp. 1746–1749, Busan, South Korea, Nov. 1–4, 2015.
  3. T. Yoshida, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida, “Determination of gas source existence in a specified area by active airflow generator robots,” Proceedings of IEEE Sensors Conference, pp. 650–653, Busan, South Korea, Nov. 1–4, 2015.
  4. T. Kusunoki, H. Matsukura, and H. Ishida, “Active quad nose: Gas sensing system that can determine two-dimensional direction of gas source,” Book of Abstracts, International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, Abstract #137, 2 pages, Dijon, France, Jun. 28–Jul. 1, 2015.
  5. H. Matsukura, H. Hashiguchi, and H. Ishida, “Olfactory search behavior of human wearing olfactory assist mask,” Proceedings of IEEE Sensors Conference, pp. 1976–1979, València, Spain, Nov. 2–5, 2014.
  6. H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida, “Fragrant multimedia display system: Presenting odor distribution on display screen,” Proceedings of IEEE Sensors Conference, pp. 1029–1032, Taipei, Taiwan, Oct. 28–31, 2012.
  7. H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida, “Smelling screen: Technique to present a virtual odor source at an arbitrary position on a screen,” Proceedings of IEEE Virtual Reality, pp. 127–128, Orange County, CA, USA, Mar. 4–8, 2012.
  8. H. Matsukura, Y. Wada, and H. Ishida, “Effects of self-generated heat on gas sensing in mobile robots and olfactory sensing in humans,” AIP Conference Proceedings Volume 1362, OLFACTION AND ELECTRONIC NOSE: Proceedings of the 14th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, pp. 131–132, New York, NY, USA, May 2–5, 2011.
  9. H. Matsukura, T. Nihei, and H. Ishida, “Multi-sensorial field display: Presenting spatial distribution of airflow and odor,” Proceedings of IEEE Virtual Reality Conference, pp. 119–122, Singapore, Mar. 19–23, 2011.
  10. H. Matsukura, A. Ohno, and H. Ishida, “On the effect of airflow on odor presentation,” Proceedings of IEEE Virtual Reality Conference, pp. 287–288, Waltham, MA, USA, Mar. 20–24, 2010.
  11. H. Matsukura and H. Ishida, “Olfactory display: Fluid dynamic considerations for realistic odor presentation,” Proceedings of Joint Virtual Reality conference of EGVE-ICAT-EruroVR, pp. 61–64, Lyon, France, Dec. 7–9, 2009.
  12. H. Matsukura, H. Yoshida, H. Ishida, and T. Nakamoto, “Interactive odor playback based on fluid dynamics simulation,” Proceedings of IEEE Virtual Reality Conference, pp. 255–256, Lafayette, LA, USA, Mar. 14–18, 2009.
  13. H. Ishida, H. Matsukura, H. Yoshida, and T. Nakamoto, “Application of computational fluid dynamics simulation to olfactory display,” Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp. 285–288, Yokohama, Japan, Dec. 1–3, 2008.

査読なし

  1. R. Sato, H. Matsukura, R. Takemura, and H. Ishdia, “Detection of a gas source using a flying robot and a ground robot,” Abstracts, Asia-Pacific Conference of Transducers and Micro-Nano Technology, pp. 397–398, Kanazawa, Japan, Jun. 26–29, 2016.
  2. H. Matsukura, K. Takayasu and H. Ishida, “Devices for assisting human olfaction: Some fundamental experiments,” Abstract of Proceedings11th Asian Conference on Chemical Sensors, p. 407, Penang, Malaysia, Nov. 16–18, 2015.
  3. H. Matsukura, T. Kusunoki and H. Ishida, “Active airflow generation in gas sensing system to enhance its directivity,” Proceedings, the 6th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 268–269, Okinawa, Japan, Apr. 22–25, 2015.
  4. G. Urasaki, T. Yoneda, H. Matsukura, and H. Ishida, “Display system for presenting spatial odor and/or airflow distribution: adding air straightening vanes and supplemental supports to fans,” Abstracts Book2nd World Congress of Digital Olfaction Society, p. 80, Tokyo Japan, Dec. 8–9, 2014.
  5. H. Matsukura and H. Ishida, “Smelling screen: generating spatial odor distribution as if an odor source had been placed onto an LCD monitor screen,” Abstracts Book2nd World Congress of Digital Olfaction Society, p. 55, Tokyo Japan, Dec. 8–9, 2014.
  6. A. Murai, T. Yoshida, R. Takemura, H. Matsukura, and H. Ishida, “Active airflow generation to aid robotic gas source localization,” Abstracts Book2nd World Congress of Digital Olfaction Society, p. 33, Tokyo Japan, Dec. 8–9, 2014.
  7. H. Matsukura, K. Yoshikawa, and H. Ishida, “Three-dimensional gas-source localization in indoor environment,” Meeting Abstract225th ECS Meeting, paper no. B1-0442, 1 page, Orlando, FL, USA, May 11–15, 2014.
  8. H. Matsukura, J. Ohmi, and H. Ishida, “Olfactory assist mask: Addition of sensitivity adjustment function,” Proceedings15th International Symposium on Olfaction and Electronic Nose, 2 pages, Daegu, South Korea, Jul. 2–5, 2013.
  9. H. Matsukura, T. Yoneda, and H. Ishida, “Smelling screen: Presenting a virtual odor source on a LCD screen,” Proceedings of IEEE Virtual Reality Conference, pp. 167–168, Orlando, FL, USA, Mar. 16–20, 2013.
  10. H. Matsukura, T. Nihei, and H. Ishida, “Multi-sensorial field display: using airflow jets to present spatially distributed odor,” Proceedings, the 4th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, pp. 203–204, Gamagori, Aichi, Japan, Apr. 24–27, 2011.
  11. H. Matsukura, H. Yoshida, T. Nakamoto, and H. Ishida, “Presentation of odor and airflow using olfactory display,” Proceedings of the 3rd International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology, p. 182, Jeju, South Korea, Jun. 25–26, 2009.
  12. H. Matsukura, H. Yoshida, H. Ishida, A. Saitoh, and T. Nakamoto, “Odor presentation with a vivid sense of reality incorporating fluid dynamics simulation into olfactory display,” Proceedings of IEEE Virtual Reality Conference, pp. 295–296, Lafayette, LA, USA, Mar. 14–18, 2009.
  13. H. Ishida, H. Matsukura, H. Yoshida, and T. Nakamoto, “Odor playback based on computational fluid dynamics simulation,” Proceedings of 18th International Conference on Artificial Reality and Telexistence, pp. 361–362, Yokohama, Japan, Dec. 1–3, 2008.

国内会議発表

査読あり

  1. 河合拓実, 松倉悠, 岩見健太郎, 石田寛, "嗅覚感度増強装置の開発―匂い提示時間の短縮に向けた基礎的検討", 33回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, Paper No. 25am2-LN-213, 2 pages, 長崎県平戸市, 201610.
  2. 浦崎源太, 篠木崚司, 松倉悠, 石田寛, “匂いと気流の空間分布提示装置タブレットコンピュータへの応用と気流分布形状の改良”,32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, Paper No. 29pm3-PS-143, 2 pages, 新潟県新潟市, 201510.
  3. 瀬戸匠, 後藤奈緒子, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛, “熱流体環境計測機能を有するガス源探知ロボットの開発室内気流場の推定”,32回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, Paper No. 30am2-PS-84, 5 pages, 新潟県新潟市, 201510.
  4. 松倉悠, 橋口裕徳, 石田寛, “嗅覚アシストマスクを装着した人間の嗅覚探索行動の観察”,31回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, Paper No. 21pm3-PS78, 5 pages, 島根県松江市, 201410.
  5. 松倉悠, 近江淳平, 石田寛, “嗅覚アシストマスク感度調節機能の追加”,30回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, Paper No. 6PM2-B-2, 6 pages, 宮城県仙台市, 201310.松倉悠, 中本高道、石田寛, “数値流体力学シミュレーションに基づいた嗅覚ディスプレイによる匂い提示”,26回「センサ・マイクロマシンと応用システム」シンポジウム論文集, pp. 69–74, 東京都江戸川区, 200910.

査読なし

  1. 松倉悠, 石田寛, 匂い強度増幅装置の実現に向けて:虚濃縮と実濃縮によるアプローチ”, 平成29年電気学会全国大会講演論文集, 4 pages, 福井県福井市, 20173.
  2. 後藤奈緒子, 瀬戸匠, 竹沢知晃, 松倉悠, 石田寛,  ロボットによるガス源探知のための室内気流分布推定に関する研究―ロボットが得たセンサデータから気流分布を自動推定する工程の検討―”電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 ケミカルセンサ研究会資料, CHS-16-38, 5 pages,  東京都足立区, 201611月.
  3. 篠木崚司, 平沢駿荘松倉悠, 石田寛ポータブル版匂いと気流の空間分布提示装置(筐体の作製と気流提示性能の評価)日本機械学会2016年度年次大会DVD論文集, Paper No. S1110204, 4 pages, 福岡県福岡市, 20169.
  4. 吉田誉松倉悠, 石田寛探索領域内に能動的に生成した気流場を用いたガス源の有無の自動判定電気学会センサ・マイクロマシン部門総合研究会 ケミカルセンサ研究会資料, CHS-16-20, 2 pages, 石川県金沢市, 20166月.
  5. 高安和也松倉悠, 石田寛, “嗅覚感度増強装置の開発薄膜吸着剤の使用に関する基礎的検討”, 日本機械学会第16回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp. 117–118, 福井県あわら, 20164.
  6. 村井彩乃吉本嘉文竹村龍一松倉悠石田寛, “気流操作によるガス源探索ロボット支援ガス濃度分布の変動の評価”, 平成28年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 146, 宮城県仙台市, 20163.
  7. 高安和也松倉悠石田寛, “嗅覚感度増幅装置の実現に向けた基礎的検討”, 平成28年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 145, 宮城県仙台市, 20163.
  8. 松倉悠浦崎源太石田寛, “匂いと気流の空間分布提示装置(タブレットコンピュータへの応用)”, 日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集, Paper No. S1180101, 4 pages, 北海道札幌市, 20159.
  9. 後藤奈緒子瀬戸匠竹沢知晃松倉悠石田寛, “ロボットによるガス源探知のための室内気流分布のCFDシミュレーションに関する基礎的研究”, 日本機械学会2015年度年次大会DVD論文集, Paper No. S1110205, 4 pages, 北海道札幌市, 20159.
  10. 石田寛松倉悠, “気流を考慮・活用した匂い提示”, 平成27年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, pp. S28(9)–S28(12), 東京都世田谷区, 20153.
  11. 佐藤遼平松倉悠竹村龍一石田寛, “飛行ロボットを用いたガス源探索手法の基礎的研究”, 平成27年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 113, 東京都世田谷区, 20153.
  12. 浦崎源太米田達弘松倉悠石田寛, “匂いと気流の空間分布提示装置(整流板の取付けによる効果)”, 日本機械学会2014 年度年次大会DVD論文集, Paper No. S1130103, 4 pages, 東京都足立区, 20149.
  13. 村井彩乃吉田誉竹村龍一松倉悠石田寛, “気流操作を導入したガス源探索ロボットシステム”, 日本機械学会2014 年度年次大会DVD論文集, Paper No. S1110401, 3 pages, 東京都足立区, 20149.
  14. 高安和也松倉悠石田寛, “匂い強度を増幅する装置の基礎的研究”, 日本機械学会第14回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp. 121–122, 長野県長野市, 20144.
  15. 村井彩乃吉田誉松倉悠石田寛, “気流操作によるガス源探索ロボット支援に関する基礎的研究”, 平成26年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 140, 愛媛県松山市, 20143.
  16. 竹沢知晃三上祐矢松倉悠石田寛, “ガス源探知ロボット開発のためのデータベース構築温度分布データの収集”, 日本機械学会関東支部総会第20 期総会・講演会講演論文集, Paper No. 20711, 2 pages, 東京都小金井市, 20143.
  17. 吉田誉村井彩乃松倉悠石田寛, “ガス源探索を支援する気流操作ロボットの開発”, 日本機械学会関東学生会第53回学生員卒業研究発表講演会講演前刷集, Paper No. 1015, 2 pages, 東京都小金井市, 20143.
  18. 松倉悠渡部元士米田達弘石田寛, “VR用匂い提示装置の開発(仮想的な匂い源と熱源の同時提示)”, 日本機械学会2013 年度年次大会DVD論文集, Paper No. J113013, 4 pages, 岡山県岡山市, 20139.
  19. 渡部元士米田達弘松倉悠石田寛, “モニタ画面上の任意の位置に仮想的な匂い源と熱源を提示する装”, 情報処理学会 インタラクション2013論文集, pp. 609–611, 東京都江東区, 20133.
  20. 松倉悠米田達弘石田寛, “バーチャルリアリティシステムにおける流体操作を利用した風源及び匂い源の提示手法”, 日本機械学会第12回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp. 141–142, 愛媛県松山市, 20124.
  21. 米田達弘松倉悠石田寛, “画面上に仮想的な風源と匂い源を提示する装置”, 平成24年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 197, 広島県広島市, 20123.
  22. 松倉悠二瓶友彦石田寛, “MSFD: テレビ画面から風や香りが漂ってくる感覚の再現を目指して”, 16回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集, pp. 702–703, 北海道函館市, 20119.
  23. 二瓶友彦大野丹松倉悠石田寛, “匂い濃度の空間分布提示装置”, 平成23年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 220, 大阪府豊中市, 20113.
  24. 松倉悠石田寛, “数値流体力学シミュレーションに基づいたインタラクティブ匂い再生”, 日本機械学会第10回機素潤滑設計部門講演会講演論文集, pp. 83–84, 新潟県新発田市, 20104.
  25. 大野丹松倉悠石田寛, “高臨場感嗅覚ディスプレイ匂いと風の統合提示に関する検討—”, 平成22年電気学会全国大会講演論文集, vol. 3, p. 213, 東京都千代田区, 20103.
  26. 松倉悠, “数値流体力学シミュレーションを導入した嗅覚ディスプレイの研究”, 日本機械学会2009年度年次大会講演論文集, vol. 4, pp.117–118, 岩手県盛岡市, 20099.